komponen mesin sederhana:
bagian penggerak utama, pelaksanaan bagian transmisi tiga bagian.
Wakil tinggi:
dimana titik kontak atau kontak garis dengan pergerakan wakil mengatakan wakil tinggi.
Low vice: dimana kontak untuk pergerakan deputi sebagai deputi rendah.
Derajat kebebasan lokal:
Derajat kebebasan yang independen terhadap pergerakan seluruh tubuh disebut kebebasan lokal.
Tingkat kebebasan:
Gerakan independen komponen disebut derajat kebebasan.
Diagram gerak mekanisme pesawat: Grafik sederhana yang menunjukkan hubungan gerak relatif antara komponen suatu mekanisme disebut diagram skematik gerak mekanisme.